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韶欣开发的托辊数控自动化生产线技术方案(组图)

作者:韶欣耐磨板和托辊 日期:2022-09-27 05:05:19 点击数:

数控及自动化技术在托辊生产线的应用与创新作者:**君托辊和托辊加工制造现状<@托辊是皮带上的主要部件输送机,是散装运输设备的重要组成部分。随着散装运输的发展,托辊的制造技术已成为制约皮带发展的瓶颈之一输送机,越来越受到业界的关注。托辊制造装备和技术严重落后于时代发展。许多机械制造领域已经进入加工中心时代,而托辊加工还处于普通专用机床或半自动化阶段,加工质量低、劳动强度大、生产效率低。目前国内的托辊生产线和工艺基本上都是传统工艺nd 进程在 1980 年代。虽然近年来有所改进,但整体性能和流程却落后于时代发展。针对目前情况,需要研发托辊CNC自动化生产线,提高托辊制造水平。韶欣研发托辊CNC自动化生产线为解决托辊制造设备和工艺严重滞后于时代发展的问题,采用数控技术、自动化技术和新的工艺方法,实现关键匹配尺寸的全数控加工,实现了全部自动化链接。

托辊CNC自动化生产线技术方案2.1托辊CNC自动化生产线(简称:生产线)包括辊皮加工、托辊轴加工、轧辊紧迫。具有自动化程度高、操作调试方便、全线三位操作人员、人工少、劳动强度低、生产效率高、产量大等特点。制造质量基本不受操作人员技术水平的影响,产品质量由设备、设计、工艺和系统程序保证;采用多项原创专利技术。如图1所示,主要分为三部分,分别是:托辊滚皮加工中心、托辊轴CNC自动生产线、托辊自动压装线。每个部分可以单独作为一条生产线使用,也可以将三个部分连接在一起。 生产线配备集中控制和单机控制,集中显示各工位的生产状态。在集中控制系统中,生产状态和各站输出实时显示。现场放置集中控制柜,集中控制现场操作站。预留数据接口可实现中央机房控制,西门子S7 -300生产线具有现场控制和远程控制功能。

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远程控制可以完成控制、监控、监控、编程、生产统计等人机对话功能。辊体加工范围Φ89-Φ159,长度250-1600,生产能力:500个标准件/8h(以Φ108L=250-465为标准),现场派遣轮班工及临时辅助人员. 托辊CNC自动生产线2.2条生产线主要配置托辊滚皮加工中心包含的设备有:储管自动送管架,托辊@ >切管数控机床、托辊管材数控镗床、吹屑件、自给式轴承座。托辊双头焊接数控机床、3工位4维平移机械手、轴承座自动送料装置、集成控制操作系统、集成液压系统、集成气动系统等。托辊轴数控自动化生产线包含的设备包括: 托辊轴铣切数控自动机床,托辊轴铣平铣槽专用机床,托辊轴平头倒角开槽数控机床,托辊轴双头钻中心孔自动机床,托辊轴毛刺双头磨床专用自动机床,平移机机械手总成、集成控制操作系统、集成液压系统、集成气动系统等。

托辊自动压合线包含的设备包括:辊体、轴式自动整体存储架、托辊辊体、轴式自动送料架、辊体-托辊轴穿线机床、CNC托辊冲压机床1、进给CNC专用机械手1、CNC托辊冲压机床2、进给CNC专用机械手2、<@ 托辊轴挡环自动压力机,(7)托辊三性能数控检测机,(8)托辊光纤激光打标机,四工位平移机械手,控制系统、气动系统。2.3生产线工艺流程生产线工艺流程图。(23),"".,""加工单元3.1 托辊滚皮加工中心托辊滚皮加工中心由:管架、切削部件、双端成型刀镗部件、吹塑部件、焊接部件、三点机械手部件、电气部件、气动元件和液压元件组成经常 成分。目前托辊辊皮加工三个独立的工艺和设备集于一中心,实现了送料和辊皮循环环节的自动化,完成了切管、镗孔、轴承座自动供料、轴承焊接外壳到管体。

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标准辊皮的生产周期为1分钟,班次能力为500个标准件(以Φ108L=250-465为标准)。操作人员由原来的3人减少到1人,半机械化实现3个加工工位的自动化联动加工,降低了人工成本数控托辊加工设备,提高了生产效率。如图3所示,其主要优势在于将由操作人员的技能控制的产品质量控制完全转化为设备和程序的保证,提高了产品的合格率。该生产线生产加工的托辊圆径向跳动、轴向弦动量、阻力值均大大降低,优于GB/-2006国标,目前国内托辊专用设备不能保证上述指标。 托辊滚皮加工中心3.2托辊轴CNC自动生产线托辊轴CNC自动生产线采用模块化设计,控制灵活,自动送料,人工操作,关键尺寸误差为0.05,可满足国内各类托辊轴的加工需要,换档输出为500 件。

见图4(1)加工范围:Φ20-Φ40MM,长度250-2400,总功率:58KW,液压系统压力:6.3Mpa,气动系统压力:0.6 -0.8Mpa,电气控制系统由触摸屏、PLC、伺服、变频器等组成(2)托辊轴铣数控机床:锯片直径250-285,< @5.5KW变频调速,伺服电机数控定长送料,每次送料长度0~2500,长度误差0.05,液压夹紧,气动翻转精加工。(3)托辊 @>轴铣平铣专用机床:双槽铣功能由4台3KW电机驱动,托辊轴两端同时铣双槽一次,刀具变频调速进给;>5KW电机驱动,托辊轴铣两头一次双压平,变频调速进给,液压夹紧。托辊轴数控自动生产n线(4)托辊轴平头倒角切槽数控机床:采用专利技术,全数控双头平端面、倒角、开槽一次全自动,液压夹紧,变频调速,数控车刀加工,精度高耐用,换刀方便,长度误差0.05; 1、该设备完成了2台传统设备的功能,同时产能提升2倍,深受用户好评。 (5)托辊轴双头钻钻中心孔自动机床:双头钻实现同时在各个铰接托辊轴两端自动钻孔,提高效率。此功能为可选功能,可在控制站轻松启用和禁用;中心孔完成托辊在轴两端冲中心孔,.(23)高,苏“”。某天,从53区“”中心孔被托辊工艺孔自动压入。

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(6)托辊轴毛刺双端磨专用自动机床:千叶砂轮调速,电机功率2X0.3KW;回转机构变频无级调速,电机功率2 X1.1KW。采用PLC编程技术,自动完成各种动作,包括启动、调速、各电机转换、液压站控制、位置控制等,是一种新型工艺设备我公司独创,解决了托辊装配时将加工毛刺带入轴承,造成质量问题,操作方便,自动化程度高。(7)工作站6维平移机械手:平移、升降、抓取、定位功能齐全,多项国内原创专利。该机结构简单可靠,效率高,成本低,性价比高。3.@ >3 托辊自动压线辊体--轴式自动整体料架,托辊辊体--轴自动送料架,辊体-托辊数控托辊压装机床,托辊轴保持环型自动压装机床,送料2台 由专用数控机械手托辊三性能数控检测机、托辊光纤激光切割尺寸平移机械手、电控柜、操作台组成站等。 5 见托辊自动压线。 (23)高、苏“”。某天,从53区“”辊体--轴自动整体式存储架,承接前道工序加工的托辊辊体和托辊轴,根据要求完成自动分拣定位,同时对以上两个工件起到缓冲储备的作用。

托辊辊体--轴式自动送料架,自动拾取输送成品辊体和轴,输送到辊体-托辊轴套丝机工位的设置,进而实现辊体与托辊轴的自动穿线。螺纹辊体和托辊轴由4个平移机械手的1号手指抓取并输送到CNC托辊压力机1。送料专用CNC机械手自动完成从一次将内封+轴承库放在CNC托辊压装机床的压机上,CNC托辊压装机床自动完成压装过程。盒。 托辊三台性能数控试验机自动完成托辊的检测,径向跳动、阻力、轴向穿入三个指标,自动生成托辊编号和检测报告。不合格的 托辊 将被自动挑选和处理。外封的取、放、压同上。 托辊轴卡环自动压装机床配备轴卡环库,实现托辊轴两端轴卡环的自动安装。 托辊光纤激光打标机实现托辊的打标,标记的内容包括品牌、托辊编号等。三维平移机械手的1号手指在辊体-托辊轴螺纹机和控制托辊压机1之间的2个工位上工作; 1个车站。见图3,托辊自动压装线由PLC控制,安装在控制箱内,由操作站控制。具有单机控制和集中自动控制,操作灵活。该生产线的主要创新点及优点(1)高精度:托辊滚皮加工采用数控技术,轴承座间隙精度为0.05 .

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采用管材定位纠偏专利技术(专利号ZL2.8托辊辊皮加工自动定位夹紧装置),即两个托辊辊皮加工采用自动定位夹具夹持装置定位管子外皮,然后在两端钻孔,校正了管子的跳动,克服了目前常规专用车床设备的加工误差。 托辊 的圆径向跳动控制在 0. 5 或更小。 (2)自立式轴承座托辊双端焊数控机床实现托辊轴承座自动进给,节省人工。(专利申请号2.3 <@ 托辊滚子体加工自动上轴承座的机构与方法).(23)高苏“”。一日,从53区“”(3)滚子皮主要技术特点CNC组合加工中心:采用3工位4型平移机械手,实现工位之间的工件转移,节省人工,提高生产率;滚皮镗采用多刃成型镗刀,保证加工精度和一致性洞。

(4)自动轴螺纹装配,采用自动轴螺纹方法代替手动轴螺纹,长径比i=0.0022,[计算公式:i=(D-d)/为[孔径mm,d为轴径mm,L为轴长mm]节省人工,效率提高8倍,实现轴螺纹的自动化。(5)CNC压装内螺纹外密封、轴承、轴挡圈、压装行程数位设定 具有输入方便、精度高的优点,避免了传统液压压装行程精度不准确,造成密封卡死无法转动与轴承完全接触后(发明专利:2.X种托辊数控压力机(6)托辊轴铣、平面铣均采用圆盘铣刀,提高了与传统的棒铣刀相比,效率更高数控托辊加工设备,刀具寿命更长。(7)全自动Th e CNC托辊轴双头平面端面、倒角、车槽一次加工,尺寸准确(专利申请号2.2托辊轴的一种CNC加工机构和方法)。 (8)托辊轴两端钻孔,实现了各类铰接托辊轴的轴两端同时自动钻孔,提高了效率。(< @9)托辊轴毛刺 双端面磨削专用自动机床解决了托辊(专利申请号2.0托辊轴毛刺磨削机构及方法)(10)托辊轴挡圈自动压装机构及压装方法解决了磨削效率低的问题手动安装轴挡圈(专利申请号2.4托辊轴用挡圈自动压装机构及压装方法)。

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(11)各种工位间工件转移平移机械手(专利申请号2.5托辊轴夹持机械手)(专利申请号2.一体抓取和平移机械手)(专利申请号2.5托辊抓取机械手)。(12)显着的经济效益和社会效益。效果提高6倍,降低人工成本提高80% ;提高托辊的加工精度,降低托辊的阻力。经批量测试,托辊的阻力平均比国标低1牛顿,即低于市面上大部分托辊阻力,平均减少2牛顿以上,如果以1000米长的普通皮带输送机计算,可节省17kw以上,节能效果显着。

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